Тара - вторая из Махавидий, является одной из форм Дурги. Ее имя часто трактуется как "звезда". Считается, что именно Тара выкормила Шиву молоком из своей груди, когда тот выпил яд, спасая мир от уничтожения. Поэтому Янтра Тары способствует излечению. Она также устраняет нищету и проблемы. Тара является персонификацией звука ОМ. Поэтому Тару называют "Богиней мантрического знания". Янтра Тары дает понимание мантр.